A | 该端口的目标是提醒医生注意感染的迹象，减少住院，并收集重要的生理数据以改善病人的预后。 北京8月23日电 (记者 陈杭)2026世界机器人大会19日至23日在北京举行。本届大会吸引373家国内外知名企业及3000件创新产品参展，其中首发新品突破150件。图为2026世界机器人大会期间举办的“从模型到生产力”技术与产业应用论坛。论坛组委会供图 具身智能可广泛应用于工业制造、仓储物流、应急救援等场景。NXgenPort是首席执行官兼联合创始人Cathy Skinner的心血结晶，20年前她的父亲因癌症去世后，她根据自己的经验提出了这个端口的想法。
B | 星海图首席科学家赵行表示，具身智能技术正沿本能智能、作业智能、进化智能三个层级演进，行业正从单点技术突破迈入模型、数据、本体、基础设施与应用系统性竞争的新阶段。他的诊断结果使Skinner走上了在肿瘤学领域工作的道路，并成为一名癌症运动专家。 展会同期，星海图发布新一代旗舰轮臂人形机器人Nexo，全身具备30个自由度，覆盖双臂、肩颈、腰腹及底盘，各关节在力位协同控制下实时联动，确保在复杂长程操作中全程动作连贯、发力均匀。双臂最高20kg负载，兼具高柔性精密操作与大负载稳定作业能力。
C | 展会现场，星海图还打造了支持在线下单、全自动闭环履约的机器人前置仓，1：1复刻真实商用前置仓作业流程。2016年，她与一名乳腺癌患者一起工作，并注意到她的病情比Skinner最后一次见到她时恶化了。用户通过小程序随机下单，机器人自主识别商品、规划路径、抓取拣选、撑袋打包，完成从接单到交付的完整闭环。
D | 这名患者去看医生，得知她为抗癌而服用的药物也在损害她的心脏。“当她告诉我这个故事时，我看到她胸前有一个植入药物的化疗口，我就想，我们怎么就不能早点知道药物正在损害她的心脏呢？”Skinner在采访中告诉TechCrunch。“我一直知道我有一个好主意，但我需要一个团队来围绕它进行建设。8月20日，2026世界机器人大会主论坛第2篇章：应用牵引在北京亦庄北人亦创国际会展中心举行。”这时，NXgenPort公司的首席运营官Rosanne Welcher博士和首席技术官Mohamed Ali医学博士开始参与其中。
E | 图为银河通用机器人股份有限公司创始人、首席技术官、北京大学研究员王鹤作主旨演讲《推动具身智能与人形机器人的核心突破时刻》。 中新社记者 王紫儒 摄 场景越多，任务越复杂，能力需求越广。大会现场，在银河通用机器人展区，最新发布的GalbotET1、GalbotG1、重载机器人GalbotS1，与春晚“顶流”机器人“小盖”同台亮相，在家庭服务、工业作业、零售值守等真实场景中轮番演示。 形态各异的机器人彼此协同，流畅完成多个场景中的长程复杂任务，得益于银河通用自主研发的具身大模型银河星脑，让不同形态的机器人共享同一套通用智能，在不同物理环境中自主理解、决策并完成不同任务。 在家庭机器人展示区，多台GalbotG1在真实物理环境中执行物品归置、洗衣与晾衣、床上叠衣等任务。2019年，Skinner在哈佛大学参加一个会议，坐在Welcher旁边吃午饭，两人开始讨论他们的专业。
F | 在Skinner发现Welcher是一位在癌症诊断和领导方面拥有25年工作经验的科学家后，她就分享了她对NXgenPort的想法。
G | 展区核心位置，G1正在完成早餐制作任务——烤面包、倒饮料，双臂协同，全程流畅无断点，这套流程涉及多物品操作、多步骤规划，考验机器人长程任务执行能力。在银河星脑驱动下，G1实现边感知、边理解、边决策、边执行，在动态环境中自主完成每一次操作。 高质量人体运动数据长期稀缺，行业面临规模与精度难以兼得问题。随后，Skinner和Welcher于2020年5月成立了公司，并向犹他州的一名律师提交了一份非临时专利。诺亦腾机器人首席科学家韩磊表示，动作覆盖度、逐帧数据质量和交互物体状态，直接决定了人形机器人能否真正从人类运动数据中学到能力。他们的律师曾聘请Ali为该专利绘制产品图纸，之后，Ali分享了他对该产品的兴趣，并以他在康复科学和心脏护理方面的专业知识加入了他们的团队。
H | 展会同期，诺亦腾机器人发布HiPHI高精度人体运动与人—物交互数据集，面向全球科研社区免费开放。NXgenPort嵌入了微电子和电池。
I | 共包含617.5小时，约2.001亿帧的运动数据，可用于人形机器人动作跟踪、模仿学习、动作生成，也能够为数字人和计算机图形学中的运动先验模型提供高质量数据基础。 据介绍，在这些数据中，371.8小时为全身人体运动数据，覆盖行走、跑步、姿态转换、动态运动、平衡及全身协调等。该设备有光学传感器穿过导管。而另外的245.7小时为人—物交互数据。一旦端口被植入胸部，导管穿过病人的心脏，该设备就会捕捉到血细胞的图像，然后压缩数据并将其发送到云端，之后通过机器学习进行分析。Skinner指出，细胞是由它们的大小和组成来区分的，因此该公司已经训练了算法来计算不同的细胞，然后提供趋势，说明血细胞是以好的还是坏的方式变化。“随着化疗端口的植入，再加上我们嵌入了远程病人监测的技术，我们能够检测到红血球和白血球的变化，心输出量和生命体征，”Skinner说。“现在，如果一个专利需要确定他们是否有资格接受下一次化疗预约，他们必须开车去诊所，并接受血液测试。 目前，基于HiPHI训练的控制策略已经成功部署在真实的人形机器人上，实现跑步、坐下、爬行、搬运箱子和拖拉行李箱等动作。
J | HiPHI完成了从“人类如何运动”到“机器人如何学习”的完整验证。 通用智能体正加速从虚拟仿真场景走入真实物理世界。
K | 如果他们的血细胞计数不正常，他们就不符合条件，必须开车回家。
L | 大会期间，北京通用人工智能研究院(下称通研院)两大具身实体成果——通用智能机器人“通小宇”、智能表情机器人“通像”正式亮相。 “通小宇”可自主完成PPT讲解、翻页等长流程任务，支持观众随时打断提问，可精准理解对话语境、自主应答，并在交互结束后无缝回归原有工作流程，实时感知环境与人机状态并自主决策行动。 在交互场景中，“通像”可依托全脸多自由度表情驱动能力，实现自然连贯的情感神态输出与唇形同步表达，可适配不同场景、匹配对话氛围开展拟人化互动，为观众提供沉浸式人机交互体验。 “通通”是通研院研发的全球首个通用智能体。
M | 通研院工程师牟牧云表示，团队将“通通”在仿真环境中使用的TongAI认知架构，完整地部署到了真实机器人“通小宇”中，让它拥有具备价值观、可自主感知、认知决策、交互与行动的“通脑”。
N | 我们正在进行远程监控，并显示一段时间内的趋势，看看数据是否显示出感染的迹象，如果病人需要提前来输血，或者化疗需要重新安排时间。”NXgenPort仍处于获得美国食品和药物管理局批准的过程中，因此该公司还不能对人类进行测试。
o | 这家初创公司今年将进入动物测试阶段，并从猪开始。
p | “通小宇”并不是简单拼接语音、视觉与机器人控制模块，而是实现多类能力在统一认知架构下的协同运作。Skinner说，这家初创公司预计将在2025年底开始进行人体测试。 本届大会大会以“人机共生，产需共融”为主题，设置7场主论坛，展览面积超6万平方米，设置智创馆、智合馆、智造馆、智趣馆四大展馆，集中展现机器人整机、核心零部件、产业链协同创新和多场景应用成果。Skinner表示：“这是一件非常困难和雄心勃勃的事情，我们正在寻求通过采用实验室中用于计数细胞的光学传感器，将它们小型化，并让它们在血流中被激活。所以我们面临着一些重要的挑战，但与此同时，当我们完成这项工作时，它将完全改变癌症患者的监测方式。我们在2025年进入市场的时机将非常合适，因为Hospital at Home模式将更加成熟，我们将准备好进行整合。”在资金方面，这家初创公司在2022年3月完成了预种子轮融资，包括来自联合创始人的朋友和家人、mHUB加速器和Edward-Elmhurst Health Ventures的投资。NXgenPort正在进行400万美元的种子轮融资，但目前无法透露主要投资者。该公司的A轮投资，Skinner说将由1000万美元组成，将在2023年进行。至于该公司的商业模式，Skinner表示，这家初创公司将着眼于向端口制造商、制药商和虚拟诊所试验公司授权该技术。NXgenPort本身的价格将比标准端口高一点，后者的价格通常在270美元左右。除了硬件之外，这家初创公司还将为其软件提供订阅模式，为医生收集和分析结果。
q | Skinner说，该软件的价格约为每月40或50美元，将支付给管理端口的医院。尽管这家初创公司目前专注于癌症，但Skinner说这家初创公司的目标是在未来变成一家拥有不同产品线的公司。这家初创公司认为，在透析、心脏护理和兽医护理方面，带有光学传感器的植入式设备可以收集病人的血液数量和心脏功能，这是个机会。
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Published on:13:46:34
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